Ce peuple est cité par Jules César lors de sa campagne contre les Germains (Usitèpes et Tenctères) en 55 av J.-C (Guerre des Gaules, IV, 9). Ils étaient probablement installés de part et d'autre d'un fleuve nommé "Ivara" (non localisé), comme l'indique leur nom ambi-ivar-ites, "ceux qui sont installés autour de l'Ivara". Leur territoire était situé au delà de la Meuse, dans le Brabant ou le Limbourg. Ils constituaient peut-être un "pagus" des Ménapes.
Jules César, La guerre des gaules, IV, 9 : "Les députés dirent qu'ils reporteraient cette réponse à leur nation, et qu'après en avoir délibéré ils reviendraient dans trois jours auprès de César. Cependant ils le priaient de ne pas avancer davantage. César déclara ne pouvoir leur accorder cette demande : car il savait que plusieurs jours auparavant ils avaient envoyé une grande partie de leur cavalerie au-delà de la Meuse, chez les Ambivarites, pour piller et s'approvisionner de vivres. Il était persuadé que l'attente de ces cavaliers était le motif du délai demandé."