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La langue gauloise  Gallois:  cam : (pas)  Vieil-irlandais:  céimm : (marche, pas)

Le mot chemin provient d'un gaulois *cammano-, latinisé en camino-/cammino- en le suffixant avec *-ino- d'aspect latin. Il existe de nombreux dérivés de ce terme en français, le cheminement, le chemineau ("vagabond", dans l'Ouest de la France), le cheminot (employé des chemins de fer) et le verbe acheminer.