Peuple gaulois établi au niveau de l'actuel Calvados. En 57 av. J.-C., Jules César envoya Publius Crassus avec une seule légion, chez les peuples maritimes. Ces peuples, Esuves compris, n'opposeront aucune résistance et se soumettront. Ils furent, par la suite, mis à contribution pour fournir du blé aux Romains installés chez les Andes. En 54 av. J.-C., une légion romaine hiverna sur leur territoire. Il semble, qu'ils ne fournirent aucun contingent à l'armée de secours en 52 av. J.-C. Au temps d'Auguste la cité sera démembrée en trois entités, les Baiocasses, les Viducasses et les Sagiens. Il est fort possible, qu'à l'origine ces derniers étaient des pagi des Esuves.
Jules César, La guerre des gaules, II, 34: "A la même époque, Publius Crassus, que César avait envoyé avec une légion chez les Vénètes, les Unelles, les Osismes, les Coriosolites, les Esuves, les Aulerques, les Redons, peuples marins riverains de l'Océan, lui fit savoir que tous ces peuples avaient été soumis à Rome."
Jules César, La guerre des gaules, III, 7: "Le jeune Publius Crassus, avec la 7e légion, avait établi ses quartiers d'hiver chez les Andes : c'était lui qui était le plus près de l'Océan. Le blé manquant dans cette région, il envoya un bon nombre de préfets et de tribuns militaires chez les peuples voisins peur y chercher du blé entre autres, Titus Terrasidius fut envoyé chez les Esuves, Marcus Trébius Galius chez les Coriosolites, Quintus Vélanius avec Titus Sillius chez les Vénètes."
Jules César, La guerre des gaules, V, 24: "Il en envoya une [légion] chez les Morins, sous le commandement du légat Laïus Fabius ; une autre chez les Nerviens avec Quintus Cicéron, une troisième chez les Esuves avec Lucius Roscius ; une quatrième reçut l'ordre d'hiverner chez les Rèmes."