Au cours de l'été 171 av. J.-C., le consul Publius Licinius Crassus et le roi Eumène II Sôter cherchaient à s'entendre sur une stratégie commune pour affronter les Macédoniens. Les auxiliaires originaires de l'ensemble du bassin méditerranéen oriental étaient déployés. Dans la plus complète confusion, deux escadrons d'auxiliaires gaulois, accompagnés de troupes de Mysiens et de Crétois, employés par Eumène II Sôter et dirigés par le Gaulois Cassignatos tombèrent nez-à-nez sur les Crétois, les Thraces et Macédoniens dirigés par le Thrace Cotys, servant dans les troupes de Perseus. Le combat s'engagea non loin du camp de Perseus à Sycurium (Thessalie) mais ne trouva pas d'issue décisive. Le chef gaulois Cassignatos fut néanmoins tué avec une trentaine de ces hommes. Il s'agissait du premier affrontement de cette troisième guerre de Macédoine.
Sources littéraires anciennes
Tite-Live, Histoire romaine, XLII, 57 :"Persée se trouvant, vers la quatrième heure, à un peu plus de trois milles du camp romain, fit faire halte à son infanterie. Il poussa en avant de sa personne avec sa cavalerie et les troupes légères : Cotys et les autres chefs des auxiliaires firent le même mouvement. Ils étaient à moins de cinq cents pas du camp lorsqu'ils se trouvèrent en présence des cavaliers ennemis : c'étaient deux escadrons composés en grande partie de Gaulois, sous les ordres de Cassignatus, et environ cent cinquante hommes de troupes légères, Mysiens et Crétois. Le roi s'arrêta, ne sachant pas ce qu'il y avait d'ennemis; il détacha de ses troupes deux escadrons de Thraces et deux de Macédoniens, flanqués chacun de deux cohortes de Crétois et de Thraces. Comme le nombre était égal, et qu'aucun des deux partis ne reçut de secours, le combat n'eut pas d'issue décisive. Eumène perdit environ trente hommes, entre autres Cassignatus, chef des Gaulois, qui tomba mort. Persée, pour le moment, ramena son armée sur Sycurium."