Après avoir écrasé les Germains sur le Rhin, Decimus Claudius Drusus dut intervenir en Germanie. Il traversa successivement le territoire des Usipètes, des Bataves, des Sicambres jusqu'à l'embouchure du Rhin. Il passa très près d'une lourde défaite sur le territoire des Chauques. Le désastre fut évité grâce à l'intervention des troupes frisiones.
Dion Cassius, Histoire Romaine, LIV, 32 : "Après cela, il (Drusus) passa chez les Usipètes, près de l'île des Bataves, et, poussant de là jusque chez les Sicambres, ravagea une grande partie de leur territoire. Descendant ensuite jusqu'à l'Océan en suivant le cours du Rhin, il soumit les Frisiens, mais faillit périr dans une incursion qu'il fit par le lac dans le pays des Chauques, le reflux de l'Océan ayant laissé ses vaisseaux à sec. Le secours des Frisiens, qui lui fournirent des troupes de terres, lui permit (on était en hiver) d'opérer sa retraite ; et de retour à Rome, sous le consulat de Q. Ælius et de Paulus Fabius, on le nomma édile, bien qu'il fût déjà décoré des ornements de la préture."