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Castellum Menapiorum / Καστελλον - Nom antique de Cassel (Nord). Cette localité a été mentionnée par différentes sources antiques sous la forme, Καστελλον chez Ptolémée (Géographie, II, 9, 5), Castello dans l'Itinéraire d'Antonin (376.5 et 377.2), Castello Menapioru sur la Table de Peutinger (1.2) et Castello (CIL 13, 9158). Ce toponyme est latin, il signifie le "Fort des Ménapes".