Domnotaurus (Caius Valerius) - Chef gaulois originaire du territoire des Helviens. Il est le fils de Caïus Valerius Caburus et le frère de Caius Valerius Procillus (ou Troucillus). Il est tué lors d'un combat contre les peuples soulevés par Vercingétorix (52 av. J.-C.). Son nom composé en *dumno-taruos, signifie : le taureau ténébreux, le taureau sombre.
Jules César, La guerre des gaules, VII, 65: "Pour résister à toutes ces attaques, le lieutenant L. César n'avait à distribuer, comme garnison, sur tout le territoire de la province, que vingt-deux cohortes tirées de cette province même. Les Helviens attaquent spontanément leurs voisins, sont défaits, perdent Caïus Valérius Domnotaurus, fils de Caburus, chef de leur nation, et sont repoussés dans les murs de leurs villes."