Les premières mentions relatives au massif du Jura apparaissent dans la Guerre des Gaules de César dés le Livre I, sous la forme Iuris. De très nombreux auteurs antiques mentionnent cette montagne servant de frontière entre les Séquanes et les Helvètes. L'origine de cet oronyme est énigmatique.
Strabon, Géographie, IV, 3, 4 : "Aux Helvètes, le long des bords du Rhin, succèdent les Séquanes et les Médiomatrices, et, compris parmi ces derniers, les Tribocques, peuple germain, enlevé naguère à ses foyers et transporté là de la rive opposée du fleuve. Le mont Iurasius, situé dans le pays des Séquanes, sert de ligne de démarcation entre ce peuple et les Helvètes."