On ne peut pas vraiment dire qu'on connaisse mal la mythologie latine pré-grecque. Dumézil a écrit "La religion romaine archaïque" (Payot), et beaucoup de ses ouvrages s'y réfèrent. Je ne suis pas un spécialiste, mais j'ai cru comprendre que les Latins avaient "historicisé" leur mythologie, lui avaient donné un aspect pseudo-historique. C'est ainsi que Dumézil a identifié dans les légendes de la fondation de Rome, l'équivalent de textes védiques ou gemaniques anciens.
Je ne connaissais pas l'histoire de Cipus, qui est très intéressante. Il est vrai que le parallèle avec le Dagda et sa massue qui trace les frontières, est édifiant. A creuser.