Au terme d'une expédition ayant visé des populations ligures de l'Apennin, le consul Marcus Aemilius Lepidus imita son collègue en ordonnant à ses soldats d'édifier une nouvelle voie stratégique (Tite-Live, Histoire romaine, XXXIX, 2 ; Strabon, Géographie, V, 1, 11). Cet axe a été construit de manière à désenclaver les colonies de Placentia (Plaisance) et Bononia (Bologne), déduites en Gaule cisalpine et à les raccorder au réseau routier romain. Ces deux colonies ayant été menacées depuis leur déduction, elles furent reliées à la place-forte d'Ariminum (Rimini), colonie depuis laquelle les Romains ont lancé de nombreuses expéditions contre les Gaulois au cours des précédentes décennies. L'idée était de faciliter la communication en direction de ces colonies pour pouvoir les atteindre plus rapidement et les défendre en cas de nouvelles menaces.
La voie construite par le consul Marcus Aemilius Lepidus à travers l'ancien territoire des Boïens, conserva son nom et fut donc dénommée uia Aemilia. C'est le long de cet axe que - par la suite - furent déduite les colonies de Parma et Mutina (183 av. J.-C.), mais aussi la ville de Claterna (Maggio, Ozzano dell'Emilia), au niveau de la jonction de la voie Aemilia avec la voie Flaminia minor.
Tite-Live, Histoire romaine, XXXIX, 2 :"Aemilius alla attaquer ceux qui habitent au-delà, entre autres les Ligures Friniates chez lesquels C. Flaminius n'avait pas pénétré. Il les soumit tous, les désarma et les fit descendre de leurs montagnes dans la plaine. Après avoir pacifié la Ligurie, il se dirigea vers le territoire gaulois et fit construire par son armée une route de Plaisance à Ariminium pour joindre la voie Flaminia."
Strabon, Géographie, V, 1, 11 :"Ce Scaurus est le même qui construisit la voie Aemilienne, j'entends celle qui va par Pise et par Luna jusqu'à Sabata et qui continue ensuite par Derthôn ; car il y a une autre voie Aemilienne qui sert de prolongement à la voie Flaminienne. M. Lepidus et C. Flaminius, consuls la même année, construisirent, en effet, après avoir en commun vaincu les Ligyens, l'un, la voie Flaminienne qui part de Rome, traverse la Tyrrhénie et l'Ombrie et aboutit aux environs d'Ariminum ; l'autre, la continuation de cette voie, jusqu'à Bononia d'abord, puis de Bononia à Aquilée, en lui faisant suivre le pied des Alpes et contourner les marais."
"Marcus Aemilius Lepidus, fils de Marcus, petit-fils de Marcus, consul (a fait cette voie). 4 (mille pas). 21 (mille pas). 286 (mille pas)."
Borne miliaire de Castel San Pietro Terme (CIL 01, 619 ; 11, 6641) ] M(ARCVS) AEM[ILIVS M(ARCI) F(ILIVS) M(ARCI) N(EPOS)] LEPID[VS CO(N)S(VL)] CCX[...]
"Marcus Aemilius Lepidus, fils de Marcus, petit-fils de Marcus, consul (a fait cette voie). 2[...] (mille pas)."
Borne miliaire de Castel San Pietro Terme (CIL 01, 617 ; 11, 6642) M(ARCVS) AEMILIVS M(ARCI) F(ILIVS) M(ARCI) N(EPOS) LEPIDVS CO(N)S(VL) XV CCLXIIX
"Marcus Aemilius Lepidus, fils de Marcus, petit-fils de Marcus, consul (a fait cette voie). 15 (mille pas). 272 (mille pas)."