Terme gaulois attesté par Jules Cesar (BG, VI, 15), qui désignait les hommes qui accompagnaient un chevalier. Festus de son coté écrit que ce terme bien gaulois, signifie : esclave. Composé en *amb(i)-actos (ceux qui gravitent autour). Le mot est passé (avec changement de sens) dans la langue française avec : ambassade.
Jules César, La guerre des gaules, VI, 15: "L'autre classe est celle des chevaliers. Ceux-ci, quand il le faut, quand quelque guerre éclate (et avant l'arrivée de César cela arrivait à peu près chaque année, soit qu'ils prissent l'offensive, soit qu'ils eussent à se défendre), prennent tous part à la guerre, et chacun, selon sa naissance et sa fortune, a autour de soi un plus ou moins grand nombre d'ambacts et de clients. Ils ne connaissent pas d'autre signe du crédit et de la puissance."
Festus, De la signification des noms, I: "AMBACTUS signifie esclave dans Ennius et en langue gauloise. "