Terme celtique reconstruit à partir de la forme latinisée "Gaesum", qui désignait un javelot. L'origine du mot est donnée pour gaulois par de nombreux auteurs antiques (Orose, Nonnius, Servius, Polybe, etc...). Nous le retrouvons dans le nom des Gésates, de Gesatorix, de Gezatorigis.
Servius, Ad Aen, 8, 660: "Pilum proprie est hasta romana, ut gaesa Gallorum, sarrisae Macedonum" (Trad : Le pilum est proprement l'arme des Romains, comme les Gèses sont celles des Gaulois et les sarisses celles des Macédoniens).