Lucius Artorius Castus était le commandant des auxiliaires sarmates basés au Mur d'Hadrien au IIIe siècle. Les Sarmates venaient des steppes et étaient réputés comme d'excellents cavaliers. Ce furent eux qui rendirent populaire le Dragon, c'est-à-dire une enseigne de cavalerie en forme de serpent faisant un vacarme effroyable avec le vent. Ils ont également laissé un curieux symbole sur le Mur d'Hadrien : leur emblème, une épée plantée dans une pierre... Il est peut-être tentant d'identifier Arthur à un descendant de ces Sarmates, perpétuant leur tradition.
Mais si on ne peut contester l'influence de ces guerriers sur les Bretons, il est bon de rappeler que l'on situe ordinairement la période Arthurienne comme traditionnellement comprise entre le Ve et le VIe siècle...