Pisa est délivrée des Ligures (début 192 av. J.-C.)
Après avoir reçu du Sénat les renforts nécessaires pour poursuivre sa campagne, Quintus Minucius Thermus passa à l'offensive. Entre les comices centuriates de l'année 192 av. J.-C. et l'arrivée de Lucius Quinctius Flamininus en Ligurie, Quintus Minucius Thermus attaqua enfin de front les Ligures qui dévastaient le territoire de Pisa depuis un an. Une bataille eut lieu sur le territoire de la cité alliée au cours de laquelle les Ligures perdirent 9000 hommes. Les survivants regagnèrent leur camp, que les Romains attaquèrent immédiatement, jusqu'à la tombée de la nuit. Les Ligures le quittèrent discrètement la nuit venue (Tite-Live, Histoire romaine, XXXV, 21).
Tite-Live, Histoire romaine, XXXV, 21 :" Avant l'arrivée du consul L. Quinctius dans sa province, Q. Minucius livra bataille aux Ligures sur le territoire de Pise, leur tua neuf mille hommes, mit les autres en déroute et les força de se réfugier dans leur camp. Il les y attaqua et ils s'y défendirent vigoureusement jusqu'au soir ; mais pendant la nuit ils décampèrent en secret. Au point du jour, les Romains, trouvant leur camp désert, s'en rendirent maîtres."
Quintus Minucius Thermus est prorogé pour défendre l'Étrurie contre les Ligures (début 192 av. J.-C.)