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Unité auxiliaire dont l'existence n'est attestée que par trois inscriptions découvertes au niveau de Civita Castellana (province de Viterbe, Italie), de Kastell Miltenberg-Ost (Miltenberg, Bavière, Allemagne) et Waldmühlbach (Billigheim, Bade-Wurtemberg, Allemagne). Les numeri étaient des troupes d'infanterie régulières, déployées dans les districts frontaliers, dont les effectifs semblent avoir été variables.

Constitution et stationnement en Germanie supérieure

Les seules attestations de l'existence de cette unité remontent à priori au début du III^e s. ap. J.-C. Elle fut déployée en Germanie supérieure, au Kastell Miltenberg-Ost (CIL 13, 6600 & CIL 13, 6605 ; CSIR-D-02-13, 220), et tirait à priori son épithète Seiopensium, de l'hypothétique toponyme *Seiopa, classiquement situé à Miltenberg. Ainsi, les Exploratorum Seiopensium étaient littéralement "les éclaireurs de Seiopa". Le Kastell Miltenberg-Ost fut édifié lors du déplacement du Limes de Germanie supérieure vers l'est, autour de 160 ap. J.-C. L'installation de cette unité fut donc contemporaine ou postérieure. Notons aussi qu'elle fut très certainement associée à la cohorte I Sequanorum et Rauracorum equitata et à l'unité Brittonum Triputiensium, qui ont occupé le camp voisin du Kastell Miltenberg-Altstadt.

Sources épigraphiques