Sachant que la légion de Publius Cornelius Scipio était proche, Hannibal détacha 500 cavaliers numides reconnaitre les positions romaines. Ceux-ci rencontrèrent 300 cavaliers romains et gaulois. Un combat meurtrier s'engagea alors sur la rive gauche du Rhône. Malgré le désavantage du nombre, Romains et Gaulois emportèrent la victoire, perdant néanmoins 80 cavaliers romains et 80 cavaliers gaulois. Outre le résultat de cette première confrontation, nous apprenons ainsi par Tite-Live (Histoire Romaine, XXI, 29) que des mercenaires gaulois avaient finalement été recrutés par Rome.
Tite-Live, Histoire Romaine, XXI, 29 : "Pendant le passage des éléphants, Hannibal avait détaché cinq cents cavaliers numides vers le camp des Romains, pour examiner leur position, leurs forces, leurs projets. Ce corps de cavalerie rencontre sur sa route les trois cents cavaliers romains envoyés, comme je l'ai dit plus haut, des embouchures du Rhône. Il s'engage alors un combat plus meurtrier qu'on ne pouvait l'attendre d'une poignée de soldats. Sans compter beaucoup de blessures, le carnage fut à peu près égal de part et d'autre. La fuite et l'effroi des Numides laissèrent la victoire aux Romains, qui déjà succombaient à la fatigue. Les vainqueurs perdirent environ cent soixante hommes, moitié romains, moitié gaulois ; les vaincus, plus de deux cents. Tel fut le début, le présage de cette guerre ; il annonçait pour Rome un résultat heureux: mais cette victoire même devait lui coûter bien des efforts et bien du sang. Lorsque, après l'action, les deux détachements revinrent vers leurs généraux, il y eut incertitude de part et d'autre. Scipion ne voyait de plan à suivre que de régler ses mouvements sur les desseins et les tentatives de l'ennemi; Hannibal ne savait s'il poursuivrait sa marche vers l'Italie, ou s'il livrerait bataille à cette armée romaine qui s'offrait la première à ses coups."