Peuple établi au niveau des vallées de l'Isère et la trouée du Petit-Saint-Bernard, la vallée du Doron de Beaufort, la vallée de l'Arly à l'est de la chaîne des Aravis et le cours supérieur de l'Arve. Leur capitale était Axima (Aime) qui devint sous le règne de Claude Forum Claudii Ceutronum Axima, métropole de la Province des Alpes Graiae. Les principaux bourgs du territoire des Ceutrones étaient Obilunnum ou Obilonna (Arbine, hameau de La Bâthie), Darantasia (Moûtiers-en-Tarentaise), Bergintrum (Bourg-Saint-Maurice), Vatusicum mentionné par Pline l'ancien pour ses fromages mais dont la localisation reste inconnue (Pline, Histoire Naturelle, XI), et enfin Brigantio qui semble correspondre à Notre-Dame-de-Briançon.
En 58 avant J.-C. Lors de la guerre des Gaules, les Ceutrons tentèrent avec les Graiocèles et les Caturiges d'interdire le passage des légions de Jules César, qui allaient à la rencontre des Helvètes. Ils ne sont pas cités sur le trophée d'Auguste à la Turbie, mais il semble que le nom des "Acitavones" les désignent.
Jules César, La guerre des gaules, I, 10: "Là, les Ceutrons, les Graiocèles, les Caturiges, qui avaient occupé les positions dominantes, essayent d'interdire le passage à son armée."