Peuple gaulois, installé sur le cours supèrieur du Rhin, mais leur nom semble indiquer que ce peuple venait de la Ruhr (celtique: "Raura"). Ils auraient donc migré, mais conservé leur nom d'origine. Ce nom est resté dans celui de la ville d'Augst (ancienne: Augusta Raurica), mais cette dernière bâtie à l'époque romaine n'était pas leur oppidum principal, qui lui se trouvait à Bâle. En 58 avant J.C., vingt trois mille Rauraques, participent à la tentative de migration des Hélvètes. Vaincus par César, ils retourneront sur leur territoire d'origine, c'est à ce moment qu'il construiront les fortifications de leur oppidum. En 52 avant J.-C. ils fourniront un contingent de mille hommes à l'armée de secours.
Jules César, La guerre des gaules, I, 5: "Ils persuadent les Rauraques, les Tulinges et les Latobices, qui étaient leurs voisins, de suivre la même conduite, de brûler leurs villes et leurs villages et de partir avec eux."
Jules César, La guerre des gaules, I, 29: "Le total général était de 263000 Helvètes, 36000 Tulinges, 14000 Latobices, 23000 Rauraques, 32000 Boïens"
"À Dannicus, cavalier de l'aile Indiana, de l'escadron d'Albanus, 16 ans de service (dans l'armée), citoyen raurique. Fulvius Natalis et Flavius Bitucus ont pris soin (de faire ce monument) selon son testament. Il repose ici."